Panna cotta con castañas a la miel

Escurrir las castañas de su liquido de conservación, picarlas en el robot de cocina, añadiendo 50cl de leche, en modo que se obtenga una crema homogénea.
En una sartén, mezclar y hervir el conjunto anterior con el resto de la leche y la nata.
Añadir gradualmente Panna cotta en polvo y hervir un minuto.
Poner la panna cotta en los moldes individuales y despues en el frigorifico durante toda la noche.
Decorar con nata montada y caramelo antes de servir.